621.791-51
Автоматизация процедур обучения роботов семейства "PUMA" / Г. А. Цыбулькин //
Автомат. сварка : международ. науч.-технич. и произв. журн. - . - № 6. - С. 49-50. - Библиогр.: с. 50. - ISSN 0005-111X.
(Шифр в БД А210219/2007/6)
УДК
621.791-51

Ключові слова: траектория движения -- алгоритмы -- обучение -- программирование -- автоматизация обучения -- манипуляционные роботы --
Анотація:
Предложен алгоритм, позволяющий автоматизировать некоторые процедуры обучения робота. В основу построения алгоритма положена аппроксимация элементов траектории в виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента.