629.7
Распределенное управление беспилотными летательными аппаратами / Б. Мак-Илврайд //
СТА. - . - N 3. - С. 64-65. - ISSN 0206-975X.
(Шифр в БД С034008/2009/3)
УДК
629.7

Ключові слова: авиация -- разработки --
Анотація:
Статья освещает разработки лаборатории Калифорнийского университета (Беркли) по созданию системы согласованного распределенного контроля, связи и визуального управления группой из нескольких беспилотных летательных аппаратов. Система управления каждым летательным аппаратом построена на основе компьютера РС/104 с операционной системой QNX6. Процессы управления, разделенные на три группы (связь, обработка изображений и управление выполнением задач), взаимодействуют через специальную программную систему Cascade DataHub.