Автомат. сварка : международ. науч.-технич. и произв. журн. - 2016. - № 7. - С. 46-51. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0005-111X.
(Шифр в БД А210219/2016/7)

	УДК
	621.791.754.4:681.518.3
	621.791.754.4
	681.518.3

Ключові слова: сварочный робот -- зварювальний робот -- манипулятор -- маніпулятор -- геометрическая адаптация -- геометрична адаптація -- технологическая адаптация -- технологічна адаптація -- интерфейс оператора -- інтерфейс оператора --
Анотація:
В работе рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ/МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций.
В роботі розглянуті основні проблеми автоматизації процесів багатопрохідної зварювання МИГ / МАГ великогабаритних виробів у всіх просторових положеннях в умовах низької повторюваності складальних операцій.
Додаткові точки доступу:
Шаповалов, Е. В.
Долиненко, В. В.
Коляда, В. А.
Скуба, Т. Г.
Клищар, Ф. С.