681.5.033
Итерационный двухкакнальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов / В. Б. Клепиков, А. А. Худяев, В. В. Поленок //
Техн. електродинаміка : наук.-приклад. журн. - . - № 5. - С. 26-35. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1607-7970.
(Шифр в БД Т969303/2015/5)
УДК
681.5.033
681.587'57

Ключові слова: итерационный двухканальный электропривод -- ітераційний двоканальний електропривод -- вращающая ходовая гайка -- обертаюча ходова гайка -- точность управления -- точність управління -- динамические и точностные характеристики -- динамічні та точностні характеристики --
Анотація:
Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающей ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода.
Запропоновано варіант спрощеної схеми конструкції механізму подачі з обертовою ходової гайкою (ОХГ). Отримано кінематичну схему і математичну модель руху відповідного двоканального електроприводу подачі, побудованого за ітераційним принципом на базі двухдвигунного безредукторного приводного механізму з ОХГ. Стосовно електропривода подачі металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К60АФ4 розглянуто функціональну й структурно-алгоритмічну схеми ітераційної двоканальної системи управління приводом із типовим налаштуванням каналів і додатковим управлінням ОХГ. Виконано розрахунок і подальший облік компенсаторів негативного динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням. Наведено результати порівняльного аналізу динамічних і точностних показників якості пропонованого високоточного двоканального електропривода.
Додаткові точки доступу: