Техн. електродинаміка : наук.-приклад. журн. - 2017. - № 5. - С. 53-61. - Бібліогр. наприкінці ст. - ISSN 1607-7970.
(Шифр в БД Т969303/2017/5)

	УДК
	62-523.2
	007.52
	621.318.3

Ключові слова: мобільний робот -- мобильный робот -- магнітокерований рушій -- магнитоуправляемый двигатель -- електромагнітне поле -- электромагнитное поле -- притискний електромагніт -- прижимной электромагнит -- система керування притискним зусиллям -- система управления прижимным усилием -- нейро-нечіткий спостерігач -- нейро-нечеткий наблюдатель --
Анотація:
Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS.
Предложены модели наблюдателей для идентификации прижимного усилия магнитоуправляемых двигателей мобильных роботов для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям на основе гибридной нейро-нечеткой вычислительной системы (ННВС) типа ANFIS.
Додаткові точки доступу:
Йоахім, Рудольф
Козлов, О. В.