Nonlinear Systems [Текст] : techniques for Dynamical Analysis and Control / ed.: Nathan van de Wouw, Erjen Lefeber, Ines Lopez Arteaga. - Berlin : Springer International Publishing Switzerland, . - 241 p. - (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 470). - ISBN 978-3-319-30356-7. - ISBN 978-3-319-30357-4 : Б. ц. - DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-30357-4

Переклад назви: Нелінійні системи: методи динамічного аналізу та управління
Ключові слова: stability theory -- nonlinear systems -- geometric control -- mobile robots -- neural dynamics -- control of mechanical systems -- coordinated control -- nonlinear dynamics -- network synchronization -- marine vehicles -- теорія стійкості -- нелінійні системи -- геометричний контроль -- мобільні роботи -- нейронна динаміка -- управління механічними системами -- скоординований контроль -- нелінійна динаміка -- синхронізація мережі -- морські транспортні засоби --
Анотація:
This treatment of modern topics related to the control of nonlinear systems is a collection of contributions celebrating the work of Professor Henk Nijmeijer and honoring his 60th birthday. It addresses several topics that have been the core of Professor Nijmeijer’s work, namely: the control of nonlinear systems, geometric control theory, synchronization, coordinated control, convergent systems and the control of underactuated systems. The book presents recent advances in these areas, contributed by leading international researchers in systems and control. In addition to the theoretical questions treated in the text, particular attention is paid to a number of applications including (mobile) robotics, marine vehicles, neural dynamics and mechanical systems generally. This volume provides a broad picture of the analysis and control of nonlinear systems for scientists and engineers with an interest in the interdisciplinary field of systems and control theory. The reader will benefit from the expert participants’ ideas on important open problems with contributions that represent the state of the art in nonlinear control.
Цей розгляд сучасних тем, пов’язаних з керуванням нелінійними системами, є збіркою внесків, присвячених роботі професора Хенка Наймейєра та його 60-річчю. Він розглядає кілька тем, які були основою роботи професора Неймейєра, а саме: керування нелінійними системами, геометрична теорія управління, синхронізація, узгоджене керування, конвергентні системи та керування системами із заниженою дією. У книзі представлені останні досягнення в цих сферах, внесені провідними міжнародними дослідниками систем і керування. На додаток до теоретичних питань, розглянутих у тексті, особлива увага приділяється ряду застосувань, включаючи (мобільну) робототехніку, морські транспортні засоби, нейродинаміку та механічні системи в цілому. Цей том надає широку картину аналізу та керування нелінійними системами для науковців та інженерів, які цікавляться міждисциплінарною галуззю систем та теорії керування. Читач отримає користь від ідей учасників-експертів щодо важливих відкритих проблем із внеском, який представляє сучасний стан нелінійного керування.
This treatment of modern topics related
Додаткові точки доступу: